问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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現行香港餐館禁止狗隻進入的法律，是在1994年，由當時英屬香港市政局與區域市政局分別立法寫進各自轄區的《食物業附例》。2000年元旦，特區政府廢除市級議會——當時輿論通稱「殺局」——立法權收歸立法會，與飲食業相關的行政和執法權劃歸食物環境衛生署，區域市政局版本的附例過度成今天的《食物業規例》。